Travelcast Piceno - Audio & Video Guide per la Provincia di Ascoli Piceno

A metà strada tra Firmum e Urbs Salvia, si ricollega, per le origini, alla centuriazione augustea del I sec. a.C. Nel medioevo il centro abitato si ricostruisce intorno alla Pieve. Nel 1130 il vescovo Liberto dona al conte Giberto di Ismidone le corti di Gualdrama e Monterone (contrada Monterone), che nel 1157 il vescovo Baligano cede ai fratelli, mantenendo per sé il castello di Francavilla. Nel 1385 il comune di Fermo lo vende al banchiere Ricciardo Cancellieri "de Pistoria". Il nome sembra indicare un castello a cui viene concesso il libero mercato, la "franchigia". Il castello di Francavilla subì anche un assalto da Carlo Malatesta, nel 1413, e venne rovinosamente colpito. Ancora oggi possono ammirarsi tre dei sei torrioni ed una porta dell'antica struttura.