Travelcast Piceno - Audio & Video Guide per la Provincia di Ascoli Piceno

Anche se da ritrovamenti di antiche tombe può discendere l'ipotesi che il paese risalga ad epoca romana, i primi dati storici si hanno solo nel secolo X, quando i monaci di Ferentillo stabilirono il primo nucleo abitativo dedicandolo a S.Pietro, da cui il nome del paese. Durante il dominio degli Sforza nel Fermano, anche Monte S.Pietro si ribellò ed ottenne la diretta soggezione della Santa Sede. Nel 1458 ricadde sotto Fermo. Seguirono alterne vicende ed il paese passò da alleanze con Fermo a quelle con Ascoli. Il 29 settembre 1537, dopo un'ultima sanguinosa rivolta contro Fermo, il paese ritornò definitivamente sotto il dominio diretto della Chiesa. Il fatto accadde il giorno di S.Michele Arcangelo e l'effige del Santo fu inserita nello stemma. Così al nome di Monte S.Pietro, fu aggiunto anche Angeli.